भगवान कृष्ण योग के प्रमुख रूपों की चर्चा करते हैं, एक पदानुक्रम की स्थापना करते हैं और स्पष्ट रूप से कहते हैं कि कौन सबसे ऊपर है।
जब टाइम पत्रिका ने योग के विज्ञान पर एक कवर स्टोरी चलाई, तो यह बताया कि “पंद्रह मिलियन अमेरिकियों ने अपनी फिटनेस में योग के कुछ रूप शामिल किए हैं – दो बार के रूप में कई बार पांच साल पहले।” फिर भी अगर कोई पंद्रह मिलियन में से कोई भी योग से बाहर निकल रहा है तो उन्हें क्या करना चाहिए। सुपर मॉडल के रूप में कवर पर चित्रित सुपरमॉडल क्रिस्टी टर्लिंगटन ने कहा, “मेरे कुछ दोस्त बस एक योगासन करना चाहते हैं।” युग के आध्यात्मिकतावादियों ने महसूस किया कि केवल सक्रिय सांसारिक जीवन के बोझ को झटकने से ही आत्मा के जीवन का मार्ग प्रशस्त हो सकता है। गीता इस गलत धारणा को सुधारना चाहती है। यह प्राचीन भारत में निवृत्ति, निषेध, के सिद्धांत को प्रमुखता से लेता है, और इसे सकारात्मक आध्यात्मिक क्रिया के साथ बढ़ाता है। इस प्रकार, कृष्ण (जिन्हें योगेश्वरा या “रहस्यवादी योग के मास्टर” के रूप में भी जाना जाता है) अर्जुन को कारर्वाई के त्याग के बारे में नहीं, बल्कि कारर्वाई में त्याग के बारे में बहुत कुछ सिखाते हैं। बाद में वैष्णव शब्दावली में, यह पसंदीदा युक्ता-वैराग्य है, या “सर्वोच्च के लिए अभिनय करके दुनिया का त्याग करना।” कृष्ण त्याग के दोनों रूपों को स्वीकार करते हैं, लेकिन वह वांछित हैं
सक्रिय रूप को अधिक व्यावहारिक और साथ ही अधिक प्रभावी बताता है।
कृष्ण कहते हैं कि कोई भी रूप, या दृष्टिकोण, कोई भी चुनता है, इंद्रिय वस्तुओं से अलग होना अनिवार्य है। तब, अंतर केवल दुनिया के साथ किसी बाहरी भागीदारी में निहित है। कृष्ण का मानना है कि चिंतनशील या निष्क्रिय, योग कठिन है क्योंकि मन बेचैन या विचलित हो सकता है। वह योग के सक्रिय रूप की सिफारिश करता है, जिसे वह कर्म-योग कहता है। यह सुरक्षित है, वे कहते हैं, क्योंकि कोई भी अभी भी ध्यान की विभिन्न तकनीकों का उपयोग करते हुए, मन को केंद्रित करने का प्रयास करता है, लेकिन भौतिक दुनिया में व्यावहारिक जुड़ाव के साथ इसे बढ़ाता है।
कृष्ण ने छठे अध्याय में कर्म-योग का प्रदर्शन करने के बारे में विस्तार से बताया, फिर से त्याग और दर्शन के लिए अपनी श्रेष्ठता पर जोर दिया:
जो अपने काम के फल के लिए अस्वाभाविक है और जो काम करता है वह जीवन के त्यागमय क्रम में है, और वह सच्चा रहस्यवादी है, न कि वह जो आग नहीं जलाता है और कोई कर्तव्य नहीं करता है। क्या कहा जाता है कि आपको योग के समान होना चाहिए, या स्वयं को पांडु के परमपिता, हे पुत्र के साथ जोड़ना होगा, जब तक वह इंद्रिय संतुष्टि की इच्छा का त्याग नहीं करता, वह योगी नहीं बन सकता।
यहां कृष्ण का निर्देश हमारे लिए विशेष रूप से उपयोगी है, जो पश्चिमी दुनिया में रहते हैं। वह कह रहा है कि हमें अपनी नाभि पर चिंतन करने के लिए किसी जंगल में जाने की आवश्यकता नहीं है। वास्तव में, वह कहता है कि इस तरह के प्रयास हममें से अधिकांश के लिए असफल होंगे। बल्कि, हम गीता के मुख्य उपदेशों में से एक, “अलग-थलग कारर्वाई” की कला सीखकर योग के लक्ष्य को प्राप्त कर सकते हैं। कृष्ण उस कला को अर्जुन को समझाएंगे और, विमुद्रीकरण द्वारा, हम में से बाकी को। गीता सिखाती है कि हम आधुनिक शब्दों में, दुनिया में कैसे हो सकते हैं, लेकिन नहीं।