कैसी ने द्विपाद रोबोट 100 मीटर स्प्रिंट के लिए गिनीज वर्ल्ड रिकॉर्ड स्थापित किया

कैसी, ओरेगन स्टेट यूनिवर्सिटी (ओएसयू) में डिजाइन किया गया एक रोबोट और एजिलिटी रोबोटिक्स द्वारा निर्मित एक द्विपाद रोबोट द्वारा सबसे तेज 100 मीटर स्प्रिंट के लिए गिनीज वर्ल्ड रिकॉर्ड स्थापित किया। कैसी ने यह दूरी 24.73 सेकेंड में पार कर यह कारनामा किया। दिलचस्प बात यह है कि रोबोट में कोई कैमरा या बाहरी सेंसर नहीं है।

कैसी के घुटने हैं जो शुतुरमुर्ग की तरह झुकते हैं और इसे मैकेनिकल इंजीनियरिंग, रोबोटिक्स और कंप्यूटर विज्ञान सहित पृष्ठभूमि की एक विस्तृत श्रृंखला से छात्रों और शोधकर्ताओं द्वारा विकसित किया गया था। यह बाहरी इलाके में अपनी चाल को नियंत्रित करने के लिए मशीन लर्निंग का उपयोग करता है। 2021 में इसने 5 किलोमीटर की दूरी सिर्फ 52 मिनट में तय की थी।

“हम पिछले कई वर्षों में इस विश्व रिकॉर्ड को हासिल करने के लिए समझ बना रहे हैं, 5K दौड़ रहे हैं और सीढ़ियों से ऊपर और नीचे जा रहे हैं। मशीन सीखने के दृष्टिकोण लंबे समय से पैटर्न पहचान के लिए उपयोग किए जाते हैं, जैसे छवि पहचान, लेकिन रोबोट के लिए नियंत्रण व्यवहार उत्पन्न करना नया और अलग है, “स्नातक छात्र डेविन क्रॉली ने ओएसयू प्रेस बयान में कहा। क्रॉले ने रिकॉर्ड के लिए प्रयास का नेतृत्व किया।

“Cassie हरकत के लिए रोबोट सीखने में अग्रणी अनुसंधान के लिए एक मंच रहा है। 5K को पूरा करना विश्वसनीयता और धीरज के बारे में था, जिसने इस सवाल को खुला छोड़ दिया कि कैसी कितनी तेजी से दौड़ सकता है? इसने अनुसंधान दल को अपना ध्यान गति पर स्थानांतरित करने के लिए प्रेरित किया, ”क्राउले ने कहा।

रोबोट को एक सिमुलेशन वातावरण में पूरे एक वर्ष के बराबर प्रशिक्षित किया गया था। शोधकर्ता समानांतरकरण का उपयोग करके इसे एक सप्ताह की अवधि में संपीड़ित करने में सक्षम थे, जहां एक ही समय में कई प्रक्रियाएं और गणनाएं हुईं। अनिवार्य रूप से, Cassie एक ही समय में कई तरह के प्रशिक्षण अनुभवों से गुज़री। रिकॉर्ड प्रयास के लिए, शोधकर्ता ने कैसी की चाल को गति के लिए अनुकूलित करने पर काम किया।

“खड़े होने की स्थिति में शुरू करना और रोकना दौड़ने वाले हिस्से की तुलना में अधिक कठिन होता है, उसी तरह जैसे कि उड़ान भरना और उतरना वास्तव में एक विमान को उड़ाने की तुलना में कठिन होता है। यह 100 मीटर का परिणाम मैकेनिकल हार्डवेयर डिज़ाइन और उस हार्डवेयर के नियंत्रण के लिए उन्नत कृत्रिम बुद्धि के बीच गहरे सहयोग से हासिल किया गया था, “ओएसयू में कृत्रिम बुद्धिमान प्रोफेसर एलन फर्न ने एक प्रेस बयान में कहा। फर्न शोध दल का हिस्सा थे।