मधुमक्खियों से प्रेरित, वैज्ञानिकों ने रोबोट को ‘वैगल डांस’ के साथ संवाद करना सिखाया

मधुमक्खियों से प्रेरणा लेते हुए, शोधकर्ताओं की एक अंतरराष्ट्रीय टीम ने एक इशारा पहचान विकसित की है जो रोबोटों को एक दूसरे के साथ संवाद करने की अनुमति देगा “नृत्य” के साथ इशारों के एक समन्वित सेट के साथ जानकारी व्यक्त करने के लिए। यह शोध फ्रंटियर्स जर्नल में प्रकाशित हुआ है।

प्रकृति में, एक बार जब एक मधुमक्खी को फूलों का एक टुकड़ा मिल जाता है जहां वह अमृत निकाल सकती है, तो वह अन्य मधुमक्खियों को सचेत करने के लिए वापस छत्ते में चली जाती है। एक बार वहां, यह अन्य मधुमक्खियों को फूलों के पैच के स्थान के बारे में बताने के लिए एक “लगाना नृत्य” करता है। अन्य मधुमक्खियां यह समझने के लिए नृत्य की गति और अवधि की व्याख्या करती हैं कि मधुमक्खी के छत्ते के संबंध में फूलों का पैच कहां है। शोधकर्ताओं ने एक नृत्य के साथ संवाद करने के लिए दो रोबोटों को ‘सिखाने’ के लिए एक समान तकनीक का इस्तेमाल किया।

“एल्गोरिदम का उपयोग करके ऑनबोर्ड कैमरों वाले रोबोटों के लिए एक दृश्य संचार प्रणाली विकसित की जाती है जो रोबोट को जो कुछ भी देखते हैं उसे समझने की अनुमति देती है। मानव और रोबोट इशारों का उपयोग करते हुए संवाद करते हैं, जैसे कि एक बंद मुट्ठी के साथ उठाया हुआ हाथ, ”अभरा रॉय चौधरी, पेपर के वरिष्ठ लेखक, ने indianexpress.com को एक ईमेल बातचीत में कहा। चौधरी बेंगलुरु में भारतीय विज्ञान संस्थान में उत्पाद डिजाइन और विनिर्माण केंद्र में रोबोटिक्स इनोवेशन लैब के प्रमुख हैं।

चौधरी और उनके सह-लेखक कौस्तुभ जोशी, एक डॉक्टरेट छात्र और मैरीलैंड विश्वविद्यालय में शोध सहायक, ने दो रोबोटों का उपयोग करके इस संचार प्रणाली के लिए एक प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट विकसित किया, जो पैकेज हैंडलिंग रोबोट के लिए प्रॉक्सी के रूप में काम करता था।

सबसे पहले, एक मानव ऑपरेटर एक कोडित संदेश को संप्रेषित करने के लिए हाथ के इशारों का उपयोग करता था, जैसे कि उठी हुई या बंधी हुई मुट्ठी, जिसमें एक ‘पैकेज’ का स्थान होता है। एक रोबोट ने इन इशारों का पता लगाया और पर्यावरण के मानचित्र के आधार पर पैकेज स्थान को समझने के लिए संदेश को डीकोड किया जो इसमें एन्कोड किया गया था। यह तब एक नृत्य के माध्यम से उसी जानकारी को दूसरे रोबोट तक पहुंचाने में सक्षम था। प्रयोगों के दौरान रोबोट 93.33 प्रतिशत सूचनाओं की सफलतापूर्वक व्याख्या और रिले करने में सक्षम थे।

रोबोट आमतौर पर वायरलेस संचार सहित विभिन्न डिजिटल नेटवर्क का उपयोग करके एक दूसरे के साथ संवाद करते हैं। लेकिन चौधरी के अनुसार, ऐसी स्थितियां हो सकती हैं जहां नेटवर्क संचार उपलब्ध न हो लेकिन रोबोट श्रम की आवश्यकता होती है, जैसे आपदा क्षेत्रों में या स्पेसवॉक के दौरान। चूंकि अध्ययन में रोबोट ने इशारों की पहचान करने के लिए सरल कैमरों का इस्तेमाल किया, इसलिए प्रौद्योगिकी में मापनीयता की क्षमता है।

चौधरी ने indianexpress.com को बताया कि वह और जोशी अब तकनीक को अधिक सटीक और अधिक मजबूत बनाने पर काम कर रहे हैं ताकि इसका उपयोग अधिक जटिल संदेशों, कार्यों और निर्देशों को व्यक्त करने के लिए किया जा सके।