यह रोबोट पैनकेक की तरह दिखता है और मैगॉट की तरह कूदता है

यदि एक पैनकेक सपना देख सकता है, तो यह पैरों के लिए लंबा हो सकता है, इसलिए यह बेहतर, बिना चबाए जीवन की खोज में आपकी नाश्ते की प्लेट से कूद सकता है।

लेकिन पैर, यह पता चला है, फ्लैपजैक के रूप में फ्लैट के रूप में कुछ के लिए जरूरी नहीं है। वैज्ञानिकों के एक समूह ने टॉर्टिला के आकार का एक रोबोट तैयार किया है जो प्रति सेकंड कई बार छलांग लगा सकता है और अपने शरीर की आधा सेंटीमीटर की ऊंचाई से सात गुना अधिक छलांग लगा सकता है। वे रिपोर्ट करते हैं कि रोबोट, जो एक स्क्विश्ड टेनिस बॉल के आकार का है और इसका वजन लगभग एक पेपर क्लिप के समान है, बिना पैरों के किसी भी तरह के इन करतबों को करता है। उनका शोध मंगलवार को नेचर कम्युनिकेशंस पत्रिका में प्रकाशित हुआ था।

हार्वर्ड के एक रोबोटिस्ट शुगुआंग ली, जो अनुसंधान में शामिल नहीं थे, ने नए रोबोट को “एक चतुर विचार” और “सॉफ्ट रोबोटिक्स क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण योगदान” कहा।

कई स्थलीय रोबोट, जिसका अर्थ है हवा या पानी के बजाय जमीन पर घर पर, लुढ़कने या चलने से चलते हैं। लेकिन कूदने की क्षमता एक स्थलीय रोबोट को नए स्थानों को पार करने और उबड़-खाबड़ इलाकों में नेविगेट करने में मदद कर सकती है; कभी-कभी यह रोबोट के लिए एक बाधा पर कूदने की तुलना में अधिक कुशल होता है, चीन में चोंगकिंग विश्वविद्यालय के एक शोधकर्ता और पेपर के लेखक रुई चेन ने एक ईमेल में लिखा है।

हालांकि कूदना कुछ रोबोटों को प्रतिस्पर्धा में बढ़त प्रदान कर सकता है, लेकिन इंजीनियरिंग की क्षमता रोबोटिक्स शोधकर्ताओं के लिए एक चुनौती रही है। कुछ सॉफ्ट रोबोट जो ऊर्जा का भंडारण करते हैं, वे बहुत ही कम बार एकल, प्रभावशाली छलांग लगा सकते हैं। कुछ हल्के सॉफ्ट रोबोट जो ऊर्जा का भंडारण नहीं करते हैं, वे बहुत बार कूद सकते हैं, लेकिन इतनी ऊंची या इतनी दूर तक नहीं कूद सकते कि सफलतापूर्वक एक अंकुश जैसी बाधा को पार कर सकें।

आदर्श जंपिंग रोबोट बार-बार ऊंची और दूर तक कूदने में सक्षम होगा। लेकिन “ये दो खोज विरोधाभासी हैं,” चेन ने कहा। अधिक या दूर कूदने के लिए अधिक ऊर्जा की आवश्यकता होती है, और अधिक बार कूदने के लिए उस ऊर्जा को संचित करने और कम समय में मुक्त करने की आवश्यकता होती है – एक छोटे रोबोट के लिए एक लंबा कार्य।

प्रेरणा के लिए, शोधकर्ताओं ने पित्त मिज लार्वा, मैगॉट्स को देखा, जो चमत्कारिक रूप से अपने आप को 30 गुना लंबी दूरी तक फेंकते हैं, जब तक कि उनके लॉग जैसे शरीर, जो एक इंच लंबे दसवें हिस्से में होते हैं। “अधिकांश प्राणियों को कूदने के लिए पैरों की आवश्यकता होती है,” चेन ने कहा, लार्वा “उनके शरीर के झुकने से छलांग लगा सकते हैं।” मैगॉट अपने आप को एक अंगूठी के आकार में घुमाता है – विशेष चिपचिपे बालों के साथ अपने सिर को इसके पीछे से चिपकाता है – और अपने शरीर के एक छोर की ओर तरल पदार्थ निचोड़ता है, जिससे यह कठोर हो जाता है। द्रव के संचय से दबाव बनता है, और दबाव छोड़ने से कीड़ा उड़ने लगता है।

रोबोट का डिस्क जैसा शरीर पित्त मिज लार्वा जैसा नहीं होता है, लेकिन यह एक की तरह कूदता है। इसका शरीर इलेक्ट्रोड के साथ मुद्रित दो प्लास्टिक पाउच से बना है; सामने की थैली तरल से भरी होती है और पीछे की ओर हवा की समान मात्रा से भरी होती है। रोबोट अपने शरीर के कुछ हिस्सों को विकृत करने के लिए तरल के प्रवाह को चलाने के लिए स्थैतिक बिजली का उपयोग करता है, जिससे शरीर झुकता है और जमीन के साथ बल उत्पन्न करता है, जिसके परिणामस्वरूप छलांग लगती है। और हवा की थैली एक जानवर की पूंछ के कार्य की नकल करती है, जिससे रोबोट को कूदते और उतरते समय एक स्थिर स्थिति बनाए रखने में मदद मिलती है।

यह डिज़ाइन रोबोट को अपने शरीर की ऊंचाई से 7.68 गुना कूदने की अनुमति देता है और प्रति सेकंड छह शरीर की लंबाई की निरंतर कूदने की गति रखता है – एक गति जिसे ली ने “बहुत प्रभावशाली” कहा।

तो रोबोट तेजी से और लगातार कूद सकता था। लेकिन क्या यह बाधाओं को पार कर सकता है? यह पता लगाने के लिए, शोधकर्ताओं ने छोटे रोबोट को कई परीक्षणों के माध्यम से रखा, शायद “रॉकी” में सिल्वेस्टर स्टेलोन के प्रशिक्षण के रूप में एक प्रेरणादायक फिल्म असेंबल के योग्य।

रोबोट को विभिन्न बजरी के टीले, ढलान और तारों को पार करना था। इसे पाँच मिलीमीटर ऊँचे एक गोल चरण में कूदना था और आठ मिलीमीटर ऊँचे एक खाली रिंग को पार करना था – पैनकेक जैसी बॉडी वाले चार मिलीमीटर लम्बे रोबोट के लिए स्मारकीय अवरोध। शौकिया कलाबाज ने इन सभी परीक्षणों को आसानी से पास कर लिया, अगर इनायत से नहीं।

चेन ने कहा कि रोबोट अपने आप दिशा बदल सकता है, लगभग 138 डिग्री प्रति सेकंड – किसी भी सॉफ्ट जंपिंग रोबोट की सबसे तेज गति। जर्मनी में मैक्स प्लैंक इंस्टीट्यूट के एक वरिष्ठ शोध वैज्ञानिक वेन्की हू के अनुसार, एक कार की तरह, रोबोट लगातार मुड़कर खुद को चला सकता है, जो अनुसंधान में शामिल नहीं था।

रोबोट बाहरी शक्ति पर निर्भर करता है जिसे बिजली के तारों के माध्यम से खिलाया जाता है। चेन ने कहा कि शोधकर्ता भविष्य के पुनरावृत्तियों में रोबोट को वायरलेस बनाना चाहते हैं, लेकिन रोबोट को छोटा और हल्का रखना एक चुनौती होगी।

“मुझे आश्चर्य है कि अगर इस छोटे से नरम जम्पर के लिए एक ऑनबोर्ड पावर स्रोत जोड़ना एक चुनौती होगी,” ली ने कहा।

शोधकर्ता छोटे रोबोट में सेंसर को एकीकृत करने का प्रस्ताव करते हैं ताकि यह पर्यावरणीय परिस्थितियों का पता लगा सके, जैसे कि इमारतों में प्रदूषक। ली ने सुझाव दिया कि रोबोट अंततः बड़ी औद्योगिक मशीनों के कठिन-से-पहुंच वाले क्षेत्रों का निरीक्षण कर सकता है या, यदि एक छोटे कैमरे से लैस है, तो फंसे हुए लोगों या जानवरों के लिए खोज और बचाव मिशन पर इस्तेमाल किया जा सकता है, क्योंकि यह छोटे स्थानों के माध्यम से यात्रा कर सकता है। आपदा क्षेत्रों। और, उन्होंने कहा, रोबोट छोटा और सस्ता है। ली ने कहा, “इसे बनाने में शायद केवल कुछ डॉलर खर्च होंगे।”

यद्यपि रोबोट वर्तमान में पृथ्वी तक ही सीमित है, हू ने सुझाव दिया कि यह किसी अन्य ग्रह की खोज में घर पर सही हो सकता है। हू ने कहा, “इस प्रकार के कार्य के लिए एक सरल लेकिन मजबूत लघु रोबोट डिज़ाइन की आवश्यकता होती है” जो नई दुनिया में ले जाने के लिए पर्याप्त हल्का होता है, और कहा कि इस रोबोट को बनाने के लिए आवश्यक सामग्री को जीवित रहने और अलौकिक वातावरण में कार्य करने की आवश्यकता होगी।

यदि यह सच है, तो शोधकर्ताओं का रोबोट चंद्रमा या मंगल पर धूल भरी चट्टानों और गड्ढों पर कूद सकता है, जहां पहले कोई पैनकेक नहीं गया है।

यह लेख मूल रूप से द न्यूयॉर्क टाइम्स में छपा था।

.